根据梁的支承情况分为三种类型
梁的简化： 梁通常用其轴线来表示。取两个滑动轴承宽度中线之间的距离 做为梁的计算长度 (滚动轴承的简化方法与此相似) ，称为梁的跨度载荷一般可简化为两种形式： 当载荷的作用范围很小时， 可将其简化为集中载荷， 雷蒙磨机当载荷连续作用于梁上时，可简化为均布载荷。梁的支座可简化为固定铰支座、可动铰支座和固定端支座三种。
根据梁的支承情况，在工程实际中常把梁分为三种类型：
(1 )简支梁 可将两个轴承(支承)中的一个简化为固定铰支座，另一个简化为可动铰支座。这种梁称为简支梁。
(2 )外伸梁 有一个固定铰支座和一个可动铰支座，梁的一端或两端伸出支座之外，这种梁称为外伸梁。
(3 )悬臂粱 一端为固定端，另一端为自由端的梁称为悬臂梁。
这三种典型形式的梁，在其计算简图确定以后，梁的支座反力可由静力平衡条件完全确定，故统称为静定梁。至于支座反力不能完全由静力平衡条件确定的梁，称为静不定梁。这里只介绍静定梁问题。
剪力在数值上等于截面任一侧梁上所有外力的代数和; 弯矩在数值上等于截面任一侧梁上所有外力对截面中心力矩的代数和。在梁的跨度远大于梁的截面尺寸时， 剪力对梁的强度影响极小。因此， 在一般的计算中都忽略剪力， 只考虑弯矩作用。